सर्वो एम्पलीफायर में मुख्य रूप से एक एम्पलीफायर और थाइरिस्टर एसी स्विच के दो सेट शामिल हैं। एम्पलीफायर की भूमिका एक अंतर संकेत प्राप्त करने के लिए इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल की तुलना करना है, और ध्रुवीयता और अंतर के आकार के अनुसार, थाइरिस्टर एसी स्विच को चालू या बंद करना है। थाइरिस्टर स्विच का उपयोग सर्वो मोटर की एसी शक्ति को जोड़ने के लिए किया जाता है, क्रमशः सर्वो मोटर के आगे और पीछे के रोटेशन को नियंत्रित करता है या रोटेशन को रोकता है।