एक्चुएटर द्वारा उपयोग किए जाने वाले विभिन्न नियंत्रण मीडिया के अनुसार, इसे तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वायवीय,बिजलीऔर हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स। आउटपुट विस्थापन के रूप के अनुसार, दो प्रकार के एक्चुएटर हैं: कोने प्रकार और रैखिक प्रकार। कार्रवाई के कानून के अनुसार, एक्चुएटर को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: स्विच प्रकार, अभिन्न प्रकार और आनुपातिक प्रकार। इनपुट कंट्रोल मॉडल के अनुसार, एक्चुएटर को कई श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है, जैसे एयर प्रेशर सिग्नल, डीसी करंट सिग्नल, इलेक्ट्रिकल कॉन्टैक्ट ऑन-ऑफ सिग्नल, पल्स सिग्नल आदि।