वास्तव में,रैखिक एक्ट्यूएटर्सवस्तुओं को एक सीधी रेखा में चलने की अनुमति दें, जबकि रोटरी एक्ट्यूएटर वस्तुओं को एक निश्चित कोण पर घूमने की अनुमति देते हैं। इसलिएर्रैखिक गति देने वालापारस्परिक गति करता है, और रोटरी एक्ट्यूएटर रोटरी गति करता है।
सीधे शब्दों में कहें, एक एकल मोटर एक रोटरी एक्ट्यूएटर से संबंधित है। जब पारंपरिक सर्वो मोटर से करंट प्रवाहित होता है, तो मोटर घूमती है। मोटर को सीधे लोड से जोड़ने पर एक डायरेक्ट ड्राइव रोटरी एक्ट्यूएटर बनता है। यांत्रिक लीवर संरचना बनाने के लिए कई रोटरी एक्ट्यूएटर्स को यांत्रिक उपकरणों के साथ जोड़ा जाता है। यह लाभ रोटेशन की डिग्री को कम करने और टोक़ को बढ़ाने में मदद करता है। यदि घटक अंत में एक रोटरी गति करता है, तो यह भी एक रोटरी एक्ट्यूएटर से संबंधित है।
दूसरी ओर, इसे एक रोटरी एक्ट्यूएटर को एक यांत्रिक उपकरण से जोड़कर एक पारस्परिक गति में भी परिवर्तित किया जा सकता है, और फिर यह एक बन जाता हैर्रैखिक गति देने वाला.
यह ध्यान देने योग्य है कि जब कई उपकरणों के बीच गति रूपांतरण होता है, तो उच्च बैंडविड्थ प्राप्त करने के लिए, एक्ट्यूएटर की प्रतिक्रिया गति को बढ़ाने के लिए कुछ भौतिक कानूनों का पालन करने की आवश्यकता होती है। इसलिए, एक्ट्यूएटर लोड के जितना संभव हो उतना करीब होना चाहिए, जैसे कि डायरेक्ट-ड्राइव रोटरी मोटर और डायरेक्ट-ड्राइव लीनियर मोटर सॉल्यूशंस आमतौर पर उच्चतम बैंडविड्थ सिस्टम प्रदान कर सकते हैं।
