शुरुआती दिनों में,र्रैखिक गति देने वालाएक बहुत ही सामान्य रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला रैखिक संचरण उपकरण था, जिसे मोटर के घूर्णन द्वारा स्थानांतरित किया गया था। रैखिक एक्ट्यूएटर व्यापक रूप से उनकी आसान स्थापना और सरल संचालन के कारण उपयोग किए जाते हैं।